3D-Karten Meißen
Stand: 11.11.2026
Stand: 11.11.2026
Quellen, Medien und KI-Unterstützung
Die Programmierung der schematischen Erläuterungen und GPX-Plots sowie die redaktionelle und technische Aufbereitung erfolgten mit Unterstützung von OpenAI Codex. Die Diagramme wurden mit Python/Matplotlib gezeichnet; es handelt sich nicht um photorealistische KI-Bildsynthese.
Schemata verwenden synthetische Daten. GPX-Diagramme visualisieren Projektmessdaten. KI-Unterstützung ist weder eine unabhängige Messung noch ein Nachweis der dargestellten Genauigkeit.
Geodaten
GeoSN-Daten werden nach GeoSN-Nutzungsbedingungen unter Datenlizenz Deutschland – Namensnennung – Version 2.0 verwendet. Ausschnitte und Visualisierungen wurden bearbeitet. Die Lizenzangabe bezieht sich auf die GeoSN-Datengrundlage; sie überträgt keine pauschale Lizenz auf sämtliche Projektmedien.
Die interaktive Vergleichskarte verwendet lokal eingebundenes Leaflet (BSD-2-Clause). Leaflet-Lizenztext. Hintergrundkarten: OpenStreetMap / ODbL beziehungsweise Esri World Imagery mit im Kartenfenster sichtbarer Attribution. Erst nach Aktivierung einer Hintergrundkarte werden Kartenkacheln von diesen Anbietern abgerufen.
Medienverzeichnis
| Datei | Herkunft / KI-Hinweis |
|---|---|
| 00_layout/HTWD_logo_RGB_horizontal_color.svg | Vom Bearbeiter bereitgestelltes Layout-/Kennzeichenmaterial |
| 00_layout/HTWD_logo_RGB_wordmark_color.png | Vom Bearbeiter bereitgestelltes Layout-/Kennzeichenmaterial |
| 00_layout/Landessignet_Sachsen_Modern_gruen.gif | Vom Bearbeiter bereitgestelltes Layout-/Kennzeichenmaterial |
| ALS.jpeg | GeoSN; Bearbeitung/Visualisierung Mechlab |
| Meissen_Test_01_B_cutted_blurred.mp4 | Mechlab-Projektmaterial Personen und Fahrzeuge mit YOLO11n lokal erkannt und mit Gaußscher Unschärfe bearbeitet. |
| Meissen_Test_01_B_cutted_blurred_poster.jpg | Standbild aus bearbeitetem Begleitvideo |
| gpx_vergleich.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Diagramm aus GPX-Messdaten; Koordinaten nicht durch KI erfunden. |
| hoehenbezuege_schema.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Schematische Darstellung mit synthetischen Daten. |
| hoehenumrechnung_beispiel.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Schematische Darstellung mit synthetischen Daten. |
| icp_prinzip_2d.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Schematische Darstellung mit synthetischen Daten. |
| iphone_gpx_2d.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Diagramm aus GPX-Messdaten; Koordinaten nicht durch KI erfunden. |
| ndt_prinzip_2d.png | Eigene programmatische Darstellung Mit KI-Unterstützung (OpenAI Codex) programmiert und mit Python/Matplotlib gezeichnet; keine KI-Bildsynthese. Schematische Darstellung mit synthetischen Daten. |
| ouster_os1_rev7.JPG | Mechlab-Projektmaterial |
| referenzkarteB_ausschnitt.jpeg | GeoSN; Bearbeitung/Visualisierung Mechlab |
| referenzkarteB_ausschnitt_buildings.jpeg | GeoSN; Bearbeitung/Visualisierung Mechlab |
| route1_animated.gif | Projektanimation auf OSM-Kartengrundlage |
| routeB_ndt-localization.mp4 | Mechlab-Projektmaterial |
| routeB_ndt-localization_poster.jpg | Standbild aus Projekt-Bildschirmvideo |
| routeB_ouster-pcap.mp4 | Mechlab-Projektmaterial |
| routeB_ouster-pcap_poster.jpg | Standbild aus Projekt-Bildschirmvideo |
| slam_map_B_0s-2m_section.jpeg | Mechlab-Projektmaterial |
| slam_map_B_0s-2m_section_registered.jpeg | GeoSN; Bearbeitung/Visualisierung Mechlab |
| slam_map_B_raw.jpeg | Mechlab-Projektmaterial |
Die Medien haben unterschiedliche Quellen und Nutzungsbedingungen; es wird keine pauschale Open-Content-Lizenz für das gesamte Paket erteilt.
Von LiDAR-Messdaten zur Referenzkarte
Zur FolieVorplanung der Route
- Eigene Projektangaben und dokumentierte Mess-/Konvertierungsergebnisse von Mechlab. Rohdaten und interne Protokolle sind nicht Teil dieser Veröffentlichung.
Ausgangspunkt: ein LiDAR und das Ouster-SDK
- https://data.ouster.io/downloads/datasheets/datasheet-rev7-v3p1-os1.pdf
- https://ouster.com/products/hardware/os1
- https://static.ouster.dev/sensor-docs/image_route1/image_route2/common_sections/API/sensor_configuration_description.html
- https://static.ouster.dev/sensor-docs/image_route1/image_route2/sensor_data/sensor-data.html
Von der Messung zur Referenzkarte
- Eigene Projektangaben und dokumentierte Mess-/Konvertierungsergebnisse von Mechlab. Rohdaten und interne Protokolle sind nicht Teil dieser Veröffentlichung.
Ouster-SLAM: von Messdaten zur lokalen Punktwolkenkarte
Zur FolieRegistrierung an ALS
- https://www.landesvermessung.sachsen.de/fachliche-details-8645.html?_cp=%7B%22a-8655%22%3A%7B%220%22%3Atrue%2C%221%22%3Atrue%2C%222%22%3Atrue%2C%223%22%3Atrue%7D%2C%22previousOpen%22%3A%7B%22group%22%3A%22a-8655%22%2C%22idx%22%3A3%7D%7D
- https://www.geodaten.sachsen.de/downloadbereich-digitale-hoehenmodelle-4851.html
Lage und Höhe müssen zusammenpassen
Zur FolieDie aktuelle Karte ist exportiert und gekachelt
- Eigene Projektangaben und dokumentierte Mess-/Konvertierungsergebnisse von Mechlab. Rohdaten und interne Protokolle sind nicht Teil dieser Veröffentlichung.
NDT-Lokalisierung
- https://github.com/rsasaki0109/lidar_localization_ros2
- https://github.com/rsasaki0109/ndt_omp_ros2
- https://github.com/koide3/ndt_omp
- https://github.com/rsasaki0109/ndt_omp_ros2/tree/d435e32dbb02a6b3b4d138a397e646bb3354f0f4
- https://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_transform.html
- https://pointclouds.org/documentation/tutorials/iterative_closest_point.html
Eine NDT-Fahrspur liegt als GPX vor
- Eigene Projektangaben und dokumentierte Mess-/Konvertierungsergebnisse von Mechlab. Rohdaten und interne Protokolle sind nicht Teil dieser Veröffentlichung.
Was ist bereits belegt – was noch offen?
- Eigene Projektangaben und dokumentierte Mess-/Konvertierungsergebnisse von Mechlab. Rohdaten und interne Protokolle sind nicht Teil dieser Veröffentlichung.